谐波减速器的精确度是非常重要的一个性能指标，它也直接决定了机器人的精度和寿命。因此有些谐波减速器虽然比较便宜些，可能它的精确度和寿命并不是很高。那如何判断谐波减速器的精度等级呢？

     ;减速器的精度等级根据其传动误差和空程来衡量。空程是指在工作状态下，当输入轴由正向改变反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。

      传动误差（ 30 弧秒的减速器属于高精密级减速器，用大写字母 A 表示； 30 弧秒＜传动误差（ 1 弧分的减速器属于精密级减速器，用大写字母 B 表示； 1 弧分＜传动误差（ 3 弧分的减速器属于普通级减速器，用大写字母 C 表示。空程 《 1 弧分为 l 级，用数字 1 表示月弧分＜空程（ 3 弧分为 2 级，用数字 2 表示； 3 弧分＜空程 《 6 弧分为 3 级，用数字 3 表示。本润的谐波减速器的传动误差都是小于等于30 弧秒的，是属于A级的高精确度的减速器。